Herdeiro pode requerer imóvel por Usucapião?

Nesta semana uma pessoa me procurou com a seguinte dúvida: Um herdeiro pode requerer imóvel por Usucapião? No caso, o parente faleceu há 18 anos atrás, nunca foi feito inventário e a pessoa mora na casa que era do parente desde aquela época. Seria possível pedir usucapião? O tema, usucapião entre herdeiros, é um pouco […]

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